Ka Ikepili Kumu o na Hana Kaa alakai Automated

ʻO nā kaʻa alakaʻi ʻakomi (AGV) he mau mea akamai i hiki ke hoʻokele kūʻokoʻa ma nā ala -i wehewehe mua ʻia a hana i nā hana hoʻokele waiwai. Hoʻohana nui ʻia lākou i ka hana ʻana, warehousing, a me logistics. Hoʻokumu ʻia kā lākou mau hana koʻikoʻi i ka mana automated, ka ʻike kaiapuni, a me nā ʻenehana hoʻolālā ala, e hāʻawi ana i nā hopena kūpono a maʻalahi no ka hana ʻana a me ka logistic hou.

ʻO ka hoʻokele a me ka nānā ʻana i ke ala he mau hana AGV kumu. Me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana e like me ka laser navigation, magnetic stripe navigation, a i ʻole ka hoʻokele ʻike maka, hiki i nā AGV ke ʻike i nā ala -i wehewehe mua ʻia a hoʻololi i ko lākou ala kaʻa i ka manawa maoli e hōʻoia i ka hōʻea pololei ʻana i ka wahi i kuhikuhi ʻia. Hoʻohana ka hoʻokele laser i nā panela hoʻohālikelike no ka hoʻonohonoho ʻana a kūpono i nā kaiapuni ikaika; Hāʻawi ka hoʻokele kaʻa magnetic i ke kumu kūʻai haʻahaʻa akā hiki ke maʻalahi; a me ka hoʻokele hihiʻo e hoʻohana i nā kāmela e ʻike i nā kaha ʻāina a hoʻololi i nā hiʻohiʻona paʻakikī.

ʻO ka mālama ʻana i nā mea waiwai a me ka hoʻopaʻa ʻana he mau noi nui ia o nā AGV. Hoʻolako ʻia me nā paepae hoʻokiʻekiʻe, nā lima robotic, a i ʻole nā ​​​​gripers kūikawā, hiki i nā AGV ke hopu, lawe, a waiho i nā waiwai, me ka hoʻohui pono ʻana me nā laina hana, racks, a i ʻole nā ​​​​laina conveyor. Kākoʻo kekahi mau AGV i nā ukana waiwai he nui, e like me nā pallets, bins, a i ʻole nā ​​mea kaumaha, no ka hoʻokō ʻana i nā pono like ʻole.

ʻO ka ʻike kaiapuni a me ka pale ʻana i nā pilikia e hōʻoia i ka hana palekana o nā AGV. Me ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike kani ultrasonic, lidar, a i ʻole nā ​​​​mea ʻike infrared, nānā nā AGV i nā mea pilikia a puni i ka manawa maoli a hoʻolohi a hoʻomaha paha i ka wā e ʻike ʻia ai kahi anomaly, e pale aku ai i ka hui ʻana. Aia kekahi mau kumu ho'ohālike ki'eki'e -hopena i ka 'alo 'ana i nā 'auke'a, e hiki ai i ka ho'olālā ala -manawa maoli.

ʻO ka hoʻonohonoho akamai a me ke kamaʻilio ʻana he kī nui i ka hoʻonohonoho pono ʻana o nā ʻōnaehana AGV. I ka hoʻohui ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu waena ma o kahi pūnaewele uʻi ʻole, hiki i nā AGV ke loaʻa nā ʻōlelo kuhikuhi hana, hāʻawi i ka manaʻo kūlana, a kaʻana like i ka ʻikepili ala me nā AGV ʻē aʻe, e hiki ai i nā hana hui. Eia kekahi, hiki i nā mākaʻikaʻi mamao ke hoʻomaʻamaʻa -manawa maoli i ka hana ʻana o nā lako e nā limahana hana.

ʻO ke kumu hana o nā kaʻa alakaʻi automated e hoʻokomo i ka hoʻohui ʻana o ka automation a me ka naʻauao. ʻO ka hoʻomohala ʻenehana mau o kēia mau kaʻa e alakaʻi i ka logistic a me nā ʻoihana hana i ka ʻoi aku ka maikaʻi a me ka maʻalahi.