ʻIkepili o ke kūkulu ʻana a me nā hana o nā kaʻa alakaʻi ʻakomi

ʻO kahi kaʻa alakaʻi ʻokoʻa (AGV) kahi mea naʻauao hiki ke hoʻopau ponoʻī i nā hana hoʻokele waiwai me ka ʻole o ke komo ʻana o ke kanaka. Hoʻohana nui ia i ka logistics, warehousing, a me ka hana ʻana. Hoʻopili pololei kāna hoʻolālā hoʻolālā i ka pono o ka hana, kūpaʻa, a me ka hoʻololi ʻana, a ʻo ia ka mea nui o nā ʻāpana kumu.

1. Ke Kino a me ka Mechanism

ʻO ke kino o kahi AGV ke kumu kumu e kākoʻo ana i nā mea ʻē aʻe. Hana ʻia ia me nā mea māmā e hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a hoʻonui i ka hiki ke hoʻouka. Aia i loko o ka mīkini hana nā huila kaʻa, nā huila hoʻokele, a me kahi ʻōnaehana hoʻomaha. ʻO nā ʻano kaʻa kaʻa maʻamau e pili ana i ka hoʻokele ʻokoʻa, ka hoʻokele omnidirectional, a me ka hoʻokele huila. Hoʻohana ka ʻokoʻa ʻokoʻa i ka ʻokoʻa wikiwiki ma waena o nā huila ʻelua e hoʻokō ai i ka hoʻokele a kūpono i nā papa pālahalaha. Hiki i ka Omnidirectional drive ke neʻe i ka ʻaoʻao a me ka hoʻololi ʻana ma ka wahi, e hāʻawi ana i ka maʻalahi. Hoʻohana ka hoʻokele huila i nā motika hoʻokele kūʻokoʻa no ka mana kuhikuhi pololei a kūpono no nā hana kiʻekiʻe.

2. Navigation and Positioning System

ʻO ka ʻenehana hoʻokele kahi hana nui o nā AGV. ʻO nā hoʻonā koʻikoʻi e pili ana i ka hoʻokele laser, ka hoʻokele ʻike, ka hoʻokele magnetic strip, a me ka hoʻokele inertial. Hoʻokumu ka hoʻokele laser i nā palapala ʻāina ma ka nānā ʻana i nā panela hoʻohālikelike a i ʻole nā ​​hiʻohiʻona kūlohelohe i ke kaiapuni, e hāʻawi ana i ka pololei kūlana kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻololi. Hoʻohana ka hoʻokele kiʻi i nā kamera e ʻike ai i nā hōʻailona honua a i ʻole nā ​​code QR, hāʻawi i ke kumu kūʻai haʻahaʻa akā hilinaʻi i ka mālamalama ambient. Hoʻomoe ka hoʻokele mākēneki i nā mea hoʻopalekana ma ke ala i hoʻonohonoho mua ʻia, e hāʻawi ana i ka paʻa kiʻekiʻe akā hiki ke maʻalahi. Ke helu nei ka hoʻokele inertial i ke kūlana me ka hoʻohana ʻana i nā gyroscopes a me nā accelerometers a ua hui pinepine ʻia me nā ʻenehana ʻē aʻe e hoʻonui i ka hilinaʻi.

3. Pūnaehana hoʻomalu a me nā mea ʻike

ʻO ka ʻōnaehana hoʻomalu ka "lolo" o ke kaʻa alakaʻi automated (AGV), kuleana no ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻikepili hoʻokele, hoʻokō i nā ʻōlelo aʻoaʻo misionari, a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka hana o nā ʻāpana like ʻole. Hoʻohana maʻamau nā AGV o kēia wā i nā kaʻina hana i hoʻokomo ʻia a i ʻole nā ​​kamepiula ʻenehana, i hui pū ʻia me nā pūnaewele ʻike no ka nānā ʻana i ke kaiapuni. Loaʻa nā mea ʻike maʻamau i ka lidar, nā kani kani ultrasonic, nā mea ʻike infrared, a me nā mea ʻike hoʻokuʻi no ka pale ʻana i ka pilikia, ka hoʻomaka ʻana, a me ka nānā ʻana i ke kūlana e hōʻoia i ka hana palekana.

4. Pūnaehana mana a me ka ikehu

Hoʻohana mau ʻia nā kaʻa alakaʻi ʻakomi ʻia e nā ʻaʻa, me nā ʻano maʻamau e like me nā ʻeke -acid lead, nā ʻeke lithium, a me nā supercapacitors. ʻO nā pali Lithium ke koho nui ma muli o ko lākou kiʻekiʻe o ka ikehu kiʻekiʻe a me ke ola lōʻihi. I kekahi mau hiʻohiʻona, hoʻohana ʻia ka hoʻololi ʻana i ka pākaukau e hōʻemi i ka manawa hoʻomaha. Hoʻonui ka ʻōnaehana hoʻokele ikehu i ka hoʻohana ʻana i ka mana a hoʻihoʻi ʻokoʻa i ke kaʻa i kahi keʻena hoʻonaʻauao inā haʻahaʻa ka pākaukau.

I ka hōʻuluʻulu manaʻo, pono ka hoʻolālā hoʻolālā o kahi kaʻa alakaʻi automated e kaulike i ka hana, ka hilinaʻi, a me ka naʻauao, e hoʻokō i ka hoʻokele automate kūpono a pololei ma o ka hana hoʻonohonoho ʻana o nā ʻano modules. Ke holomua nei ka ʻenehana, e ʻoi aku ka māmā a me ka modular o kona ʻano e hoʻokō i nā noi paʻakikī.