Pehea e hana ai nā kaʻa alakaʻi ʻakomi

'O ke ka'a alaka'i automated (AGV) he mea na'auao hiki ke lawe 'akomi i nā mea ma nā ala -i ho'onohonoho mua 'ia a i 'ole nā ​​kuhikuhi i haku 'ia me ka pono 'ole o nā mea hana kanaka. ʻO kāna kumu hana e hilinaʻi nui ʻia i ka hana hoʻonohonoho ʻana o ka ʻenehana hoʻokele, nā ʻōnaehana sensor, nā ʻōnaehana mana, a me nā ʻōnaehana mana.

ʻO ka mea mua, hoʻoholo ka ʻenehana hoʻokele o ka AGV i kāna hoʻolālā ala a me ka hiki ke hoʻonohonoho. ʻO nā ʻano hoʻokele maʻamau ka hoʻokele electromagnetic, hoʻokele laser, hoʻokele hihiʻo, a me ka hoʻokele inertial. Hoʻohana ka hoʻokele electromagnetic i nā uwea i kanu ʻia no ka hoʻoulu ʻana i kahi māla magnetic, a hoʻohana ka AGV i nā mea ʻike induction electromagnetic no ka ʻike ʻana i nā hoʻokaʻawale hōʻailona a hoʻoponopono i kona kuhikuhi. Ke hilinaʻi nei ka hoʻokele laser i nā mea ʻimi laser e ʻike i nā panela hoʻomanaʻo i ke kaiapuni a e helu i kona kūlana ma o ka triangulation. Hoʻohana ka hoʻokele hiʻona i nā kāmela e hopu i ka ʻikepili kiʻi a hoʻohui i nā algorithm e ʻike ai i nā hiʻohiʻona a i ʻole nā ​​hiʻohiʻona ala. Hoʻohana ka hoʻokele inertial i nā gyroscope a me nā accelerometers no ka helu ʻana i ka neʻe ʻana a me ke kuhikuhi ʻana i ka manawa maoli, i kūpono ia no ka holo pōkole -maʻamau, kiʻekiʻe.

ʻO ka lua, ʻo ka ʻōnaehana sensor ke kī i ka ʻike kaiapuni o AGV. Hoʻolako pinepine ʻia nā AGV me nā kani kani ultrasonic, infrared sensors, a i ʻole collision detection sensors no ka pale ʻana a me ka ʻike ʻana, e hōʻoia ana i ka hana palekana. Eia kekahi, kōkua nā mea ʻike pili i ka AGV e ʻike i nā ukana a i ʻole nā ​​​​hale hoʻokele, e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka hana. ʻO ka ʻōnaehana hoʻomalu ka "lolo" o ka AGV, ka hoʻokele hoʻokele a me ka ʻikepili sensor a me ka hoʻokō ʻana i nā kuhikuhi hana. Ma o ke kamaʻilio uwea ʻole (e like me Wi-Fi a i ʻole Bluetooth), loaʻa i ka AGV ka ʻike hana, e like me ka wahi i koho ʻia, ka hoʻolālā ala, a me ka hana mua, mai ka ʻōnaehana hoʻouna kikowaena. Hoʻoponopono ka ʻōnaehana hoʻomalu i ka wikiwiki o ke kaʻa, kuhikuhi a me ka loina o ka neʻe ʻana ma muli o ka ʻikepili -manawa maoli e hōʻoia i ka hoʻokō pono a paʻa o ka hana lawelawe.

ʻO ka hope, hāʻawi ka ʻōnaehana mana i ka neʻe ʻana no ka AGV, i hoʻohana pinepine ʻia e kahi kaʻa uila. Hoʻokomo pū kekahi mau AGV i nā pila no ka hana lōʻihi.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, loaʻa i nā kaʻa alakaʻi automated (AGVs) ka hoʻokele pono a me ka naʻauao ma o ka hoʻohui pū ʻana o ka hoʻokele a me ke kūlana, ka ʻike kaiapuni, ka mana naʻauao, a me ka powertrain. Hoʻohana nui ʻia lākou i ka logistic, ka hana ʻana, a me nā māla ʻē aʻe, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka hana pono a me ka palekana.