Ke Kaʻina Hana Nānā Kaʻa alakaʻi ʻia

ʻO nā kaʻa alakaʻi ʻokoʻa (AGVs) nā mea pono i nā ʻōnaehana logistic naʻauao hou. ʻO kā lākou palekana a me ka hilinaʻi e pili pono i ka hana a me ka pono o ka hale kūʻai. No ka hōʻoia ʻana i ka hana paʻa i nā kaiapuni paʻakikī, pono nā AGV i kahi loiloi piha ma o ke kaʻina nānā ʻōnaehana.

ʻO ka hiʻohiʻona a me ka nānā ʻana i ka hoʻolālā ka hana mua, e nānā ana i ka nānā ʻana i ke kino o ke kaʻa no ka deformation, nā māwae, a i ʻole nā ​​​​mea wehe e hōʻoia i ka pono mechanical. Hoʻopili ʻia kēia e ka nānā ʻana i nā ʻōnaehana uila, me ka volta pālolo, ka hana kaʻa, a me nā hoʻāʻo hoʻopaʻa ʻana i ka pilina wili e pale ai i nā anomalies hana i hoʻokumu ʻia e nā hemahema kaapuni.

He hana koʻikoʻi ka nānā ʻana i ka sensor, e hōʻoia ana i ka pololei a me ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka LiDAR, nā mea ʻike kani ultrasonic, a me nā modula ʻike. Ma ka hoʻohālikelike ʻana i nā kaiapuni ʻākeʻakeʻa, ua hoʻāʻo ʻia ka hiki ʻana o ka AGV i ka pale ʻana i ke ala a me ka pololei o ka ʻike ʻana i ke ala i hiki iā ia ke ʻike i nā dynamics a puni i ka manawa maoli a hana i nā hoʻoholo pololei.

He koʻikoʻi like ka nānā ʻana i ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka hoʻonohonoho ʻana. Hoʻohana ʻia nā ala i hoʻonohonoho mua ʻia no ka hōʻoia ʻana i ka hilinaʻi o SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) a i ʻole ka hoʻokele ʻana i nā kaha kaha magnetic, e nānā ana inā aia ka hewa hoʻonohonoho o ka AGV i nā hiʻohiʻona paʻakikī. Eia nō naʻe, nānā ka hoʻāʻo ʻana i ka neʻe ʻana i ka maʻalahi o ka wikiwiki, deceleration, a me ka hoʻokele e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ke kaʻina kaʻa i nā kūlana palekana.

ʻO ka mea hope loa, hoʻohālikelike ka hoʻāʻo hana holoʻokoʻa i nā kūlana hana maoli e hōʻoia i ka paʻa o ke kamaʻilio ma waena o ka AGV a me ka ʻōnaehana hoʻokipa, kāna loiloi hoʻokō hana, a me kona hiki ke hoʻohana ʻokoʻa. No ka laʻana, inā pau ka mana a i ʻole ka hōʻailona hōʻailona, ​​​​hōʻoia inā hiki i ka AGV ke hoʻopaʻa kūʻokoʻa i kahi wahi palekana.

Hoʻopau maikaʻi kēia kaʻina hana hoʻāʻo nui -nui i nā pilikia e hiki mai ana, e hōʻoia ana i ka hana pono o nā kaʻa alakaʻi ʻakomi me ka mālama ʻana i ka palekana a me ka lōʻihi, e hāʻawi ana i ke kākoʻo ʻenehana hilinaʻi no ka hale kūʻai akamai a me ka hana ʻana.