ʻO kahi ʻike loea o ke kaʻina hana no nā lopako Mobile Autonomous
ʻO nā robots mobile autonomous (AMRs) nā mea hana nui i ka hana akamai a me ka logistic akamai. Hoʻopili pololei kā lākou kaʻina hana i ka hilinaʻi, pololei, a me ka pae naʻauao o ka huahana. I kēia manawa, ʻo ke kaʻina hana hoʻoheheʻe AMR e hoʻopili nui i nā ʻano koʻikoʻi ʻehā: hoʻolālā hoʻolālā, koho waiwai, mīkini pololei, a me ka hoʻohui pūnaewele. ʻO ka hoʻopololei ʻana i kēia mau ʻano ma ke ʻano i hui pū ʻia ke kī i ka loaʻa ʻana o nā robots hana kiʻekiʻe.
I ka wā o ka hoʻolālā hoʻolālā, pono e hoʻohana nā ʻenekinia i nā hiʻohiʻona kinematic a me ka ikaika o ka robot e hoʻohana i kahi ala māmā, modular hoʻolālā e hōʻoia i ke kaulike ma waena o ka ikaika chassis a me ka maʻalahi. ʻO nā kaʻina hana maʻamau e pili ana i ka extrusion aluminika alumini a me ka hoʻoheheʻe ʻana i ka fiber carbon composite. ʻO ke koena mua i ke kumu kūʻai a me ka ikaika, ʻoiai ka mea hope e hōʻemi nui i ke kaumaha holoʻokoʻa a hoʻomaikaʻi i ke ola pākaukau. ʻO ke koho ʻana i nā mea waiwai, ma kahi o nā waiwai mechanical, pono e noʻonoʻo i ka hoʻohālikelike electromagnetic (EMC) a me ka hoʻopili ʻana i ke kaiapuni. No ka la'ana, ho'ohana pinepine 'ia ka 'umehana PC/ABS me ka lapalapa ahi no ka pūpū o waho, a'o ke aniani -fiber-i ho'ohana 'ia ka naila i ho'oikaika 'ia no nā pale o loko e pale aku i ka ha'alulu lō'ihi.
Hoʻopili ka mīkini pololei i ka hoʻomalu ʻana i ka ʻae ʻana o nā ʻāpana a me ka hōʻoia ʻana i ka pololei o ka hui. ʻO nā mea koʻikoʻi e like me nā huila kaʻa a me nā bracket sensor e hana pinepine ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā mīkini CNC e hōʻoia i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ± 0.01mm. Pono nā ʻili o nā mea ʻike e like me ka lidar a me nā kāmela i ka calibration me ka hoʻohana ʻana i ka mīkini ana coordinate (CMM) e pale ai i nā hemahema o ka hoʻokele ma muli o nā hewa hui.
ʻO ka mea hope loa, hoʻohui ka ʻōnaehana hoʻohui i nā subsystem e like me ke ʻano mechanical, kaʻa kaʻa, a me ka algorithm hoʻokele i loko o kahi hui holoʻokoʻa. ʻO ka hōʻoia ʻana o ke kaiapuni ma o ka hoʻāʻo ʻana i ka vibration, ka hoʻāʻo ʻana i ka paʻakai, a me ka -debug honua maoli o ka SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm e hōʻoia i ka hana paʻa o ka AMR i nā hiʻohiʻona paʻakikī. I ka wā e hiki mai ana, me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana hou e like me ka hoʻoheheʻe make -hui a me ka hana hoʻohui ʻana, e hoʻololi hou ʻia ke kaʻina hana hoʻoheheʻe AMR i ka ʻoi aku ka maikaʻi a me ka naʻauao.
